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人机交互基础
人机交互（HRI）研究人与机器人之间的有效沟通和协作。好的交互设计能提高用户接受度和任务效率。
交互方式
- 语音交互：语音识别和合成
- 手势交互：姿态识别
- 触觉交互：力反馈
- 视觉交互：表情和注视
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语音控制
python
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import speech_recognition as sr
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import pyttsx3
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recognizer = sr.Recognizer()
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engine = pyttsx3.init()
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def listen():
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with sr.Microphone() as source:
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audio = recognizer.listen(source)
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return recognizer.recognize_google(audio, language='zh-CN')
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def speak(text):
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engine.say(text)
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engine.runAndWait()
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def process_command(text):
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if '前进' in text: robot.move_forward()
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elif '后退' in text: robot.move_backward()
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elif '停止' in text: robot.stop()
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else: speak('无法识别的命令')