姿态估计概述

姿态估计是计算机视觉中的重要任务，旨在从图像或视频中估计人体或物体的空间位置和姿态。根据输出维度的不同，可以分为2D姿态估计和3D姿态估计。

主要任务：

• 关键点检测：定位身体关键点
• 骨架估计：连接关键点形成骨架
• 姿态分析：理解动作和姿态
• 3D重建：估计3D空间中的姿态

技术挑战

遮挡问题：自遮挡、物体遮挡、多人遮挡

姿态多样性：复杂动作、快速运动、极端姿态

环境因素：光照变化、背景干扰、视角变化

实时性要求：计算效率、延迟控制、资源限制