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智能机器人

Intelligent Robotics

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机器人学是研究机器人的设计、制造和应用的综合学科。从工业机械臂到自主移动机器人,机器人技术正在深刻改变生产和生活方式。

📚12 章节
⏱180+ 小时
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目 录

1
机器人学基础

机器人概念、分类和发展历史

2
运动学与动力学

机器人运动建模和动力学分析

3
路径规划

全局和局部路径规划算法

4
机器人控制

PID控制、自适应控制等控制方法

5
传感器与感知

激光雷达、视觉、IMU等传感器

6
机器人操作系统

ROS框架和机器人软件开发

7
机器人视觉

视觉SLAM和物体识别

8
机器人导航

自主导航和定位技术

9
人机交互

语音交互和自然交互技术

10
机器人实战

完整机器人项目开发

11
机器人面试题

机器人算法面试高频问题

12
进阶与前沿

最新技术发展和研究方向

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