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研究进展
灵巧操作
机器人灵巧手通过多指协调实现复杂操作任务。结合触觉传感和力控制，实现精细操作如抓取鸡蛋、穿针引线等。
软体机器人
使用柔性材料制造的机器人，具有高适应性和安全性。适用于医疗、搜救等需要安全交互的场景。
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灵巧手控制
python
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class GreedyGrasp:
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def __init__(self):
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self.fingers = [0.0, 0.0, 0.0]
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def grasp(self, object_pos):
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for i in range(3):
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self.fingers[i] = min(self.fingers[i] + 0.1, 1.0)
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return self.fingers