A*算法：启发式搜索，通过估价函数f(n)=g(n)+h(n)引导搜索方向。适用于静态环境，保证最优解。
Dijkstra：广度优先搜索，保证最短路径但效率低于A*。
RRT：快速随机扩展树，通过随机采样在高维空间快速搜索，解决高维约束规划问题。
DWA：动态窗口法，在速度空间采样，评估轨迹安全性、效率和方向，选择最优速度。
TEB：时间弹性带法，优化轨迹的时间和空间参数，考虑运动学约束和障碍物避让。