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工业机器人应用
焊接机器人
使用工业机械臂进行自动焊接，通过视觉引导定位焊缝，实时跟踪焊接路径。涉及轨迹规划、力控制、视觉伺服等技术。
装配机器人
自动化装配生产线中，机器人完成零件抓取、定位、装配等操作。需要高精度力控制和视觉定位。
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轨迹规划示例
python
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import numpy as np
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def linear_interp(start, end, steps):
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t = np.linspace(0, 1, steps)
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return start + t[:, np.newaxis] * (end - start)
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start = np.array([0, 0, 0])
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end = np.array([1, 1, 1])
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traj = linear_interp(start, end, 100)
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print(f"轨迹点数: {len(traj)}")