3D视觉概述

3D视觉是计算机视觉的重要分支，致力于从2D图像或视频中恢复和理解3D场景信息。它结合了几何学、光学和计算机图形学等多个领域的知识。

主要任务：

• 3D重建：从多视角图像重建3D场景
• 深度估计：估计场景的深度信息
• 点云处理：处理和分析3D点云数据
• 3D目标检测：检测和识别3D空间中的物体

技术挑战

几何约束：相机标定、多视角几何、尺度一致性

数据获取：传感器噪声、数据缺失、分辨率限制

计算效率：实时处理、大规模数据、资源优化

应用需求：精度要求、鲁棒性、通用性